今年全国两会的政府工作报告中，出现了很多的新词汇，其中就包括了具身智能。具身智能作为未来产业的重要组或部分，已经正式被纳入国家战略规划中。那么究竟什么是具身智能体呢？在本篇文章中，我们以医院物流机器人为切入点，透视未来产业，一起了解具身智能体的实际应用。

具身智能体的核心特征

·本体：具身智能体必须是一个物理实体，具备环境感知能力、运动能力和操作执行能力。

·智能体：内部控制系统能够处理传感器数据，理解环境信息，并根据任务目标做出决策。

·与环境的互动：能够在物理环境中自主行动，与环境和其他实体进行互动，完成特定任务。

以机器人为载体

构建适应复杂多变场景的具身产品

发展具身智能不仅契合当下的产业新生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。易普森深耕机器人+医疗大健康行业8年，在AI算法、机器人制造、控制系统等核心技术领域有成熟经验，易普森医院物流机器人已成为医疗行业具身智能体落地应用的典范之作。

硬件制造

灵活行走，自主导航避障

对机器人来说，在院内行走为什么比固定路线的配送更具挑战？关键原因之一是医院路上的障碍物难以预测，大大增加了感知和控制的难度。易普森医院物流机器人身上有多个高精度传感器，它们就像机器人的眼睛，前行的每一步都都掌握着路面、立体空间、障碍物等维度的信息。

软件研发

聪明的「大脑」，智能调度系统

在易普森，具身智能大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，通过智能交通调度系统、智能任务调度系统，机器人们井然有序地在执行配送任务。传统机器人只能按照预设路径重复动作，不能突破既定场景。易普森医院物流机器人更智能化，AI大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，对配送途中遇到的问题应对自如。

场景多元

覆盖医院室内外及多科室

“小易正在配送物品......”正在配送任务中的机器人和身边的人打起了招呼，忙碌的步伐未停住，转眼又赶往下一趟配送目的地，一路自主乘梯上下楼、避开行人与手推车，最快不到3分钟即可跨楼层将物资准确高效送达。当前，易普森医院物流机器人已应用在全国300+医院，覆盖医院室内外及多科室。有真实的应用场景，才能让医院机器人产业真正落到实处，使之能更好地帮助医护工作。

具身智能的出现，标志我国人工智能的行业，已经进入了一个新的阶段。易普森多年来持续运用好产业资源，进行人工智能数据和场景建设，构建医疗大健康多样化智能场景，以机器人为载体，打造了多种适应复杂多变场景的具身产品。现在未来已来，让我们共同拭目以待，一起进入具身智能的时代。